Использование TB6612:
В TB6612ЯвляетсяDual drive,КоторыйМожет управлятьДвумя двигателями
ВотДваМоторУправленияIO
В stbyПорт подключен кМикроконтроллер IO портСбросМоторОстановился в целомВ1 AIN1AIN2,BIN1,BIN2 для управленияПоложительный инверсии
VM12 В вИсточника питания
VCCДо 5 В блок питания
GNDНе так много сказал.
Диск1
PwmaСКМ ШИМ рот
Правда Таблица:
AIN1 001
AIN2 010
ОстановитьИстория инверсии
A01
AO2Подключен к двигательДваНоги1
Диск2
PwmbСКМ ШИМ рот
Правда Таблица:
BIN1 001
BIN2 010
ОстановитьИстория инверсии
B01
BO2Подключен к двигательДваНоги2
Описание:Tb6612fng моторный драйвер может контролировать до двух двигателей постоянного тока при постоянном тока 1.2a (пик 3.2a ). Два входных сигнала (В1 и in2) может использоваться для управления мотором в одном из четырех режимов функции-CW, CCW, Short-brake, и остановить. Два моторных выхода (a и b) можно отдельно контролировать, скорость каждого мотора регулируется с помощью ШИМ входного сигнала с частотой до 100 кГц. Штырь stby должен быть выложен высоко, чтобы снять мотор из режима ожидания.CJMCU.
Логическое напряжение питания (VCC) может быть в диапазоне 2.7-5.5В, В то время как мотор (VM) ограничен максимальным напряжением 15В DC. Выходной ток рассчитан до 1.2a на канал (или до 3.2a для короткого, один импульс).
Плата поставляется со всеми компонентами, установленными как показано. Конденсаторы развязки включены в оба блока питания. Все булавки tb6612fng до двух 0.1 "pitch-заголовков; контакты упорядочены таким образом, что входные булавки находятся на одной стороне, и выходные данные контактов находятся на другом.
Особенности: